検証環境

Unity 2019.4.17f1
Universal Render Pipeline 7.3.1
XR Interaction Toolkit 1.0.0-pre

Character Controller

XR Rig に Character Controller をアタッチします．
これにより物体との衝突判定が行われるようになり，コライダが付いている物体にはぶつかるようになります．
Height は身長と合わせるために，1.7にしています．Radius は 0.2 にすると良いと思います．

f:id:xrdnk:20210131220112p:plain

ただし問題点があって，例えば Arch をしゃがんで潜ろうと思っても，
Character Controller の Height が1.7 で固定されていて高すぎるために，
VR空間内ではぶつかり続けて潜れない現象が起きてしまいます．

gyazo.com （実際現実世界ではしゃがんでいるが，Character Controller の Height が固定されているためぶつかってしまう）

これを解決するために，XR Interaction Toolkit の Character Controller Driver があります．

Character Controller Driver

Character Controller の高さを現実の頭部位置に合わせるようになる機能です．
適当に空オブジェクトを作成し，Character Controller Driver コンポーネントをアタッチします．

f:id:xrdnk:20210131220357p:plain

Locomotion Provider

Character Controller Driver の処理を走らせたいロコモーションコンポーネントを設定します．
たいていは Continuous Move Provider を設定することになります．

Min Height，Max Height

Character Controller Driver の高さの限界値を定めることができます．
ここはデフォルト設定の[0，∞)ままでいいんじゃないかなあと思います．

Character Controller Driver の内部処理を見てみると，XR Rig は以下のように取得しています．

m_XRRig = m_LocomotionProvider.system.xrRig;

Locomotion System で設定した XR Rig を通して，XR Rig の情報を取得しているようですね．

if (m_CharacterController == null && m_XRRig != null)
{
    Debug.LogError($"Could not get CharacterController on {m_XRRig.rig}, unable to drive properties." +
        $" Ensure there is a CharacterController on the \"Rig\" GameObject of {m_XRRig}.",
        this);
}

また，XR Rig に Character Controller がないとエラーを吐きます．
Character Controller Driver という名の通りの機能なので当たり前ですが．