デモ

こんな感じにオブジェクトが切断面に沿って真っ二つになります．

オラッ pic.twitter.com/rwZuyg57ID
— xrdnk (@xrdnk) 2020年4月17日

準備

まずはEzy-SliceフレームワークをGitHubから取得します．MITライセンスです．
github.com

切断したい物体を作る

切断したい物体を作りましょう．自分はプリミティブオブジェクトのCube，Sphere，Cylinderを使います．
準備として，切断したい物体であることを示すLayerを作りましょう．例として，ボクはSliceableと命名しました．

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切断用の面を作る

Planeで切断用の面を作りましょう．上のデモで言えば，ピンク色の面ですね．
その後，以下のデモ用スクリプトをアタッチします．
以下のスクリプトはもともとEzy-Sliceで提供されているサンプルスクリプトを改変したり，一部を利用したりしています．

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using EzySlice; // Ezy-Slice フレームワークを利用するために必要

public class SliceTest : MonoBehaviour
{
    // 切断面の色
    public Material MaterialAfterSlice;
    // 切断するレイヤー
    public LayerMask sliceMask;

    void Update()
    {
        // spaceボタン押下時
        if (Input.GetKeyDown("space"))
        {
            // Physics.OverlapBoxを用いて切断用の面と重なっている全コライダーを検出
            Collider[] objectsToSlice = Physics.OverlapBox(transform.position, new Vector3(1, 0.1f, 0.1f), transform.rotation, sliceMask);

            // 全コライダーごとに切断する
            foreach (Collider objectToSlice in objectsToSlice)
            {
                // 元オブジェクトの切断
                SlicedHull slicedObject = SliceObject(objectToSlice.gameObject, MaterialAfterSlice);

                // 上面側のオブジェクトの生成
                GameObject upperHullGameobject = slicedObject.CreateUpperHull(objectToSlice.GetComponent<Collider>().gameObject, MaterialAfterSlice);
                MakeItPhysical(upperHullGameobject);

                // 下面側のオブジェクトの生成
                GameObject lowerHullGameobject = slicedObject.CreateLowerHull(objectToSlice.GetComponent<Collider>().gameObject, MaterialAfterSlice);
                MakeItPhysical(lowerHullGameobject);

                // 元オブジェクトの削除
                Destroy(objectToSlice.gameObject);
            }
        }
    }

    // 切断時に生成するオブジェクトを返す
    private SlicedHull SliceObject(GameObject obj, Material crossSectionMaterial = null)
    {
        // Ezy-Slice フレームワーク を利用してスライスしている
        return obj.Slice(transform.position, transform.up, crossSectionMaterial);
    }

    // オブジェクト生成時にMeshColliderとRigidbodyをアタッチする
    private void MakeItPhysical(GameObject obj, Material mat = null)
    {
        // MeshCollider の Convex を true にしないと，すり抜けてしまうので注意
        obj.AddComponent<MeshCollider>().convex = true;
        obj.AddComponent<Rigidbody>();
    }
}