XR Socket Interactor を用いて VR 物体を以前の位置に戻す【XR Interaction Toolkit】
XR Interaction Toolkit の Socket Interactor を使ってみた記事．
XR Interaction Toolkit
Unity側が提供するXRパッケージです． XR Interaction Toolkit の記事は昨年の8月以来．
最新版のバージョンを見ると，1.0.0-pre.1，0.10.0-pre.7 まで出てました．
以降の説明では1.0.0-pre.1を用いて説明します．
XR Socket Interactor
物体を以前の位置に戻すことの出来る機能です．下のような感じ．
環境
- Unity 2019.4.17f1
- URP 7.5.2
- XR Interaction Toolkit 1.0.0-pre.1
準備
適当に Room-Scale XRRig (Device-Based)，XR Interaction Manager，床，台，掴む物を用意します．
実装
掴む物に Collider，Rigidbody，XR Grab Interactable をアタッチします． XR Grab Interactable をアタッチすることで，このオブジェクトは掴める物体となります． また，掴む物にレイヤーを定義しましょう．私はGrabbableItemとしました． Interaction Layer Mask を GrabbableItem に変更します．
Controller にある XR Ray Interactor も同様に Interaction Layer Mask を GrabbableItem にします． これにより，Iteractable オブジェクトの中で GrabbableItem の Layer の物だけが掴めるようになります．
空オブジェクトを生成し，SocketInteractor と名付けます． 判定用に Sphere Collider をアタッチし，Is Trigger に チェックをします． Collider の範囲は Socket の判定に入るような広さにします．
そして，XR Socket Interactor もアタッチします． Interaction Layer Mask を Grabbable，Starting Selected Interactable には Cube を設定します． Socket / Show Interactable Hover Meshes にはチェックを付けて， Socket Interactor の機能がわかりやすいように Interactable Hover Mesh Material に適当な Material を設定します．
これで準備は完了です．実機確認します．
実機確認
無事に Socket Interactor が動きました． Socket の判定範囲に入ると Cube オブジェクトの緑マテリアルが表示されるようになります． また，Socket 判定範囲に入れば，以前の位置にすぽっと置かれるようになります．
