Unity 2019.3のエディタでVSCodeを用いていると，UnityEngine.UIが見つからないエラーが出ます．
こちらに解決策が載っておりました．
① Unityの[Window]/[Package Manager]に移動する ② [Visual Studio Code Editor]を開く ③ バージョンを1.1.4から1.1.3にダウングレードする ④ Unityを閉じる ⑤ プロジェクトフォルダにある .csproj と .sln 拡張子ファイルを削除する ⑥ 再度Unityを開くとUnityEngine.UIが見つからないという不具合が解消される
≪追記 2020.3.16≫
≪追記 2022.02.26≫
似たような問題が VSCode 1.2.4 にも起こったりしています． 最新版の VSCode の対応としてはこちらになります．
